Oud-Herlaer war ein Schloss. Das Schloss Herlaer wurde in Oud-Herlaer umbenannt, als einen Kilometer flussaufwärts ein neues Schloss entstand: Nieuw-Herlaer. Die ersten Hinweise auf die mögliche Existenz einer Burg an dieser Stelle stammen aus dem Jahr 1076. Damit wäre sie eine der ältesten Burgen in den Niederlanden gewesen.
Oud-Herlaer war ein Schloss am Fluss Dommel, das im Westen von Sint-Michielsgestel, fast gegenüber von Schloss Maurick in Vught liegt. Die Burg erhielt den Namen Oud-Herlaer erst, als einen Kilometer flussaufwärts eine neue Burg namens Nieuw-Herlaer entstand.
Einst war dieses Schloss der Sitz der bedeutenden Herrschaft Herlaer (Herlaer), die ihrerseits Lehnsgüter vergab. Die Liste der Herren und Damen von Herlaer enthält eine Reihe bedeutender Adelsfamilien. Schließlich ging die Herrschaft in den Besitz der Markgrafen von Bergen op Zoom über, die zahlreiche andere Besitztümer hatten. Infolgedessen wurde die Burg vernachlässigt und schließlich abgerissen.
Die ersten schriftlichen Hinweise auf die mögliche Existenz einer Burg an der Stelle von Oud-Herlaer stammen aus dem Jahr 1076. Damit wäre es eine der ältesten Burgen in den Niederlanden gewesen. Im Jahr 1645 wurde die Burg als eine sehr alte und starke Burg beschrieben, mit einer großen runden Burg und einem viereckigen Bergfried, der drei Wassermühlen kontrollierte: eine Getreidemühle, eine Walkmühle zur Herstellung von Filz und eine Laufmühle zum Zerkleinern von Eichenrinde für Gerbereizwecke. In späteren Jahren war die Burg kaum noch bewohnt. Sie verfiel so sehr, dass sie 1736 zum Abriss verkauft wurde. Nur ein paar Mauern blieben stehen. Diese wurden zum Bau eines Hauses und 1850 zum Bau eines Bauernhofs, Out-Herlaer, verwendet. Ein Schießscharten der ehemaligen Burg ist noch im Stall erhalten.
